Оценщик страховой компании отказывается выплатить компенсацию - как быть?

Ситуация такая.. У нас в семье две машины. В мае этого года меня снёс в буквальном смысле мужчина, не уступив при движении. Машина в хлам и страховая выплатила 300 т. Мы согласились, потому как ремонт был невозможен. Через два месяца муж, пока был в магазине, мужчина сдавая назад наехал на его машину. Оформили ДТП с комиссарами и подали документы в страховую "Росгосстрах" (страховая у нас одна в семье). Приехал оценщик от компании и из за того, что мы недавно получили от них за первую машину, начал говорить о том, что занимаемся вымогательством со страховой, что это подстава и на слова, что так то все официально оформлено и вызывали комиссаров, сказал, что написать и сказать можно многое. Сказал денег вы не получите. Приходит решение, в котором все дефекты он ставит под сомнение, и отправляют на ремонт только некоторых моментов на сто. Ставит под сомнение из за того, что допустим бампер, уже был лопнутый в другом месте. Не по причине аварии. Но если машина не с салона, и уже имеются какие то дефекты, это не значит же, что теперь можно доламывать ее кому то без возмещения так?! Подали обращение/жалобу в страховую, что мы против. Пришел ответ, что только на СТО и про то, что мы не согласны с оценщиком, сказали на сто посмотрят и проконсультируют. Сумму оценки тоже не написали. Написано в направлении только до 100000 р. Сама сумма оценки отсутствует. Что это значит не знаем. Подскажите пожалуйста, все таки можем ли мы отказаться от возмещения на сто? Не хотелось бы, чтоб частично запаяли бампер, когда мы можем заказать дешевле новый. Или все таки без вариантов? И подскажите пожалуйста, влияет ли количество дтп, на выплаты? Завтра не дай Бог стукнет нас ещё кто-то и я даже не представляю, как обращаться в страховую. Будут обвинять опять в том, что мы специально это делаем и вымогаем с компании деньги.