Эвакуация авто на штрафстоянку без предупреждения - насколько законны действия приставов?

Приставы эвакуировали авто на штрафстоянку за штрафы ГИБДД в размере 3500 рублей, 2500 из которых постановление вынесено в день эвакуации авто.. в тот-же день были списаны денежные средства с карты и при обращении выдали квитанции на повторную оплату (что я и сделала) не зная что средства уже списаны. Насколько законны действия приставов. Стоимость авто несоразмерна долгу, на оплату даже не дали времени и одновременно списали с карты. Авто стоит 700000 минимум. О штрафах меня не уведомили и никаких решений суда нет об изъятии авто. Уведомление об ИП пришло на госуслуги тем же числом что и эвакуация авто и списание денежных средств с карты тем-же числом. Теперь платить за эвакуатор и не могу работать без машины, говорят квитанций не достаточно, пока не увидим денег авто не отдадут. Разве это законные действия? И как можно предотвратить такую ситуацию в будущем?