Как выкупленный дом стал причиной судебного разбирательства из-за пристроя на соседнем участке - как решить ситуацию и как защитить свои интересы?

Столкнулся с такой ситуацией, выкупил у собственника дом (был в ипотеке), оформил аналогично в ипотеку, по документам вроде все корректно с соблюдением норм градостроительства и застройки. К дому сделал пристрой (хоз. постройка-в нем погреб и планировал вынести туда котельную) в соответствии с градостроительными нормами до соседнего участка получилось 1,2 м. Соседей это не устроило привлекли юристов и сделали вынос границ в натуру, в последствии оказалось что пристрой практически полностью на их земельном участке, плюс дом нарушает градостроительные нормы, нет положенных 3 м до границы соседнего участка, а получается всего 0,5 метра в среднем, к тому же скважина попадает на соседский участок и выгребная яма, пробовал разговаривать с юристами соседей, с предложением выкупить земельный участок по рыночной цене. Соответственно юристов не устроило данное предложение они запросили сумму в 20 раз превышающую рыночную стоимость данного занятого мной участка. Забор был установлен застройщиком, были проведены работы по созданию технического плана здания (дома) кадастровым инженером, так же были выданы на дом уведомление о соответствии от администрации муниципального образования и на планируемое строительство дома и уже на построенный дом, так же были выдан техпаспорт на дом областным БТИ. Теперь соседи готовят исковое заявление в суд. Понятно что пристрой заставят снести если не договоримся с соседями, а с ними судя по всему не договоримся. Что делать в такой ситуации? Как в последствии компенсировать затраты по строительству пристроя? На кого готовить исковое заявление?