ОАО «Сбербанк России» требует погасить задолженность по кредиту - как наследники должника и поручитель могут отвечать за долги?

Винокуров скончался в результате автокатастрофы. Сыновья Иван приняли наследство. К наследникам обратился ОАО «Сбербанк России» с требованием погасить задолженность по кредитному договору и проценты за пользование кредитом. Валерий и Иван отказались производить оплату в связи с тем, что им ничего не было известно о кредитном договоре, заключенном отцом, они понесли значительные затраты в связи сосмертью отца, и как следует из текста кредитного договора обязательство должника было обеспечено поручительством. Банк основывал свои требования на ст.ст. 1112, 1175 ГК РФ. Согласно ст. 1112 ГК РФ в состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности. Статьей 1175 ГК РФ установлено, что наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к ним наследственного имущества. Кредиторы наследодателя вправе предъявить свои требования к принявшим наследство наследникам. До принятия наследства требования кредиторов могут быть предъявлены к наследственному имуществу. Возможно ли взыскание кредитной задолженности в случае смерти должника с поручителя, если есть наследники должника и наследственное имущество? Если нет наследтвенного имущества? Если да, то при каких условиях и в каком размере наступает ответственность поручителя? Ответ обоснуйте.