Как правильно подготовиться к разводу и защитить интересы ребенка?

Хочу развестись с женой. Давно. Причин много. Знаю, что не любит, но живет так как больше негде. При попытках обозначить свою позицию, устно/письменно - она никак не реагирует, только подчеркивая, что развода не даст, полагая, что это имеет существенное значение. Тяну время с разводом - годами, сил и здоровья уже не хватает, потому что постоянно стараюсь решить какие то более важные возникающие моменты. Они больше материальны, но нацелены на обеспечение семьи и ребенка. Вдаваться в подробности не буду - так как пишу юристам, а не в службу психологической помощи. Поэтому Коротко. Как подготовиться к разводу правильно? Цель одна, оставить ребенка на обеспечении у себя (особенно подчеркну, не для манипулирования женой), а потому, что опыт прожитых лет показал безучастность супруги в семейных и уж тем более, детских делах. В детский сад и школу не водила и не водит (объяснение - у тебя машина). Уроки, секции, допзанятия - это не её фишка, объяснение - у нее "работа" (а по факту просто телефон). Выйти погулять - нет времени. И так во всем. Любое дело. Как мать не скажу, что она плохая, она домашняя, но абсолютно - АБСОЛЮТНО безучастная. Она просто готовит и убирается дома - БЕСКОНЕЧНО - ей это доставляет удовольствие. Все остальное, не ее проблема - она даже вникать не хочет, если только это не очередной момент для сплетен по телефону. (Опять ушел в психологию). Суть одна, оставив ребенка с ней, уверен, что ни о каких секциях и доп занятиях речь уже не пойдет. Заниматься она этим не станет. Цель будет одна - заниматься своими делами, но за чужой счет с добавлением элементов шантажа в использовании моей привязанности общения с ребенком. СОГЛАШЕНИЕ О ПРЕБЫВАНИИ РЕБЕНКА. Хочу заключить соглашение об месте проживания ребенка, но знаю, что сначала она выудит "плюшки" за это соглашение, а как получит, начнет его расторгать. Как этого избежать? Когда лучше его делать? До подачи заявление о расторжении брака или после (именно не когда можно, а как лучше и эффективнее) ? На что обратить внимание? ОПЕКА Опеку - когда поставить в известность, как пригласить? Так же до подачи заявления или во время разбирательства суд сам пригласит? ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПСИХОЛОГА Кто назначает, как пройти? Есть ли независимые или только государственные могут привлекаться? В какой момент опять же? Можно ли до подачи заявления о разводе, провести экспертизу? Ребенку 10-ти лет еще нет. Дополнительно: Ребенок и отец сейчас прописаны в одной квартире. Площадь достаточная. Квартиру купили недавно, заключили брачный договор о том, что собственник у квартиры только муж, т.к. он внес и ПВ, и выплачивает ипотеку. Переезд был связан с инициативой мужа, чтобы ребенку ходить рядом в школу. Отец принимает активное участие в жизни ребенка. Водит в школу, на другие занятия. Является председателем родительского комитета. В хороших отношениях с классным руководителем. Мать - Среднестатистический гражданин. Работает специалистом. В семейных делах и бюджете не участвует. Еще готовит и убирает, никто не просит, но это ее любимое дело. (Кто-то скажет, а что еще нужно? Любовь ребята - любовь нужна!). Вредных привычек никто из родителей не имеет.