Проблемы с продажей квартиры - когда собственная мать создает препятствия и требует деньги

Моя проблема состоит в том, что купив 4 года назад 2-х комнатную квартиру на собственные заработанные деньги (я единоличный собственник жилплощади), по доброте своей я прописал в ней свою мать (якобы для оформления пенсии), которая независимо от меня продала свою квартиру с твердым намерением переехать жить в Московскую область, абсолютно не согласовав со мной. Ничего в итоге не приобретя, она опять же без моего согласования пытается подселить своих братьев, один из которых умер в моей квартире, другого мне удалось выгнать своими силами, своего мужа, моего отца, с которым у меня никаких отношений и никакого уважения к нему, который прописан у своей матери в Нижегородской обл. имеющей свой большой частный дом, и с которым она всю жизнь играет в Санта-Барбару. Личной жизни от этого никакой. Сейчас я принял решение продать квартиру с целью улучшения своих условий проживания, но начал заходить в тупик из-за того что мать всячески препятствует процессу путем устраивания сцен перед риэлторами и покупателями при показах. К тому же постоянно терроризирует меня тем, что я якобы должен ей дать денег не недостающую стоимость квартиры, только после этого она выпишеться. Помогите пожалуйста, я на грани нервного срыва.