Как вернуть квартиру в госсобственность после приватизации и переписки на родственников?

Возможно. Нужно обращаться в администрацию органа местного самоуправления.

Нет, не получится, если подарили квартиру матери.

Здравствуйте, Владимир.

СМ.

Закон РФ от 04.07.1991 N 1541-1 (ред. от 11.06.2021) "О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации"

Статья 9.1. Граждане, приватизировавшие жилые помещения, являющиеся для них единственным местом постоянного проживания, вправе передать принадлежащие им на праве собственности и свободные от обязательств жилые помещения в государственную или муниципальную собственность, а соответствующие органы исполнительной власти, органы местного самоуправления или уполномоченные ими лица обязаны принять их в собственность и заключить договоры социального найма этих жилых помещений с этими гражданами в порядке, установленном законодательством Российской Федерации и законодательством субъектов Российской Федерации, нормативными правовыми актами органов местного самоуправления соответствующих муниципальных образований.

Т.о., поскольку Вы не являетесь собственником приватизированной квартиры, Вы не вправе передать её МО.

С уважением.

Нет, не возможно, потому как Вы уже не собственник квартиры. А мать не заключала договор приватизации, чтобы его отменить.