Камень на детской площадке - как решать конфликт после несчастного случая?

Мой внук 12 лет гуляя на детской площадке и играя с друзьями в игру типа бейсбола или лапты, случайно попал камнем, который отрикошетил от палки (биты) в девочку и нанес ей повреждение брови. Потерпевшая сторона написала заявление в полицию. К нам приходила инспектор по делам несовершеннолетних и сказала что у нас есть один день урегулировать конфликт мирно. Вечером мы пошли к маме пострадавшей девочки. Мама поставила нам условие мы платим им 35000, и она забирает заявление. Мы отказались платить такую сумму, сказали что можем отдать только 10000. Но мама девочки отказалась и предложила 10000 отдать сейчас а остальное по 5000 в течении последующих 5 месяцев. Это предложение мы не приняли и сказали пусть будет все по закону. Почему мы должны платить, тогда мы автоматически признаем себя виновными, но это произошло случайно, без умысла. На следующий день мама пострадавшей девочки встречается с инспектором по делам несовершеннолетних и пишет еще одно заявление с просьбой оградить их семью от наших домогательств. Последний разговор о рассрочке был по телефону, после того как мы отказались платить было еще несколько звонков от них в этот вечер и на следующий день, но дочь не брала трубку. Так кто кого домогался мы их, или они нас с целью получения денег? И не является ли написанное заявление о якобы нашем домогательстве психологическим давлением? Могу ли я привлечь их к ответственности за вымогательство или данные действия с их стороны не являются противозаконными?