Предоставление автомобиля в счет долга - как не потерять свое имущество в судебных спорах?

В сентябре 2020 года я дала в долг 200000 рублей своей знакомой на погашение ею кредитных выплат, сроком на 6 месяцев до 20 марта 2021. О чем была написана расписка. По окончании срока у моей знакомой денег не было и мы сошлись на том, что в счет долга она передаст мне по договору купли-продажи свой автомобиль, ранее (в 2019 г) ею приобретенный примерно за эту же сумму. 29 марта 2021 нами был составлен договор купли-продажи и написана мною расписка о том, что долг погашен путем передачи мне в собственность автомобиль. В данной расписке подписались два свидетеля, подтвердившие факт подписания договора и передачу мне автомобиля. На момент подписания договора арестов и запрещений не было, проверяли. На учет в ГИБДД машину я не поставила, попала на операцию, потом заболела. А 5 ноября обнаружила пропажу своего автомобиля. Выяснилось, что автомобиль арестовали приставы по долгу моей знакомой перед банком. Судебный приказ был выписан 9 апреля 2021, после подписания договора. Пошла на прием к приставу, но он даже не стал смотреть документы. Сказал, что по закону собственник моя знакомая, а не я, и что мне надо идти в суд доказывать право собственности на автомобиль. И что у меня нет шансов, так как суды признают такие сделки недействительными. Пристав отказался принимать от меня какие либо заявления. А машину могут продать на аукционе, пока я по судам бегаю… Как мне быть? Ведь автомобиль был действительно передан мне в счёт уплаты долга. Есть договор, свидетели, расписки….