Является ли просьба денег у преступника вымогательством по ст.163 УК РФ?

Уважаемый Андрей, конечно, это все равно вымогательство. Кроме этого, еще и сокрытие преступления. За это также может быть предусмотрена уголовная ответственность, в зависимости от тяжести преступления, которое покрываете, ст. 205.6, 316 УК РФ.

Но если речь о следующем: вы сам потерпевший, который застал преступника на месте и просит вернуть украденное у вас же в обмен на несообщение в полицию о преступлении, то это не вымогательство, а, скорее требование возврата незаконно удерживаемой вещи/истребование имущества из чужого незаконного владения. Опять же, очень тонкая грань по временному промежутку: сразу обнаружено преступление и вычислен преступник, или обнаружено со временем, но по каким-то причинам решено в полицию не обращаться о том, что вам стала известна личность преступника, а решено поступить иным образом. Тут нужно всесторонне подходить к исследованию конкретной ситуации, а не только руководствоваться разъяснениями пленума. Если же вам стало известно о совершении преступления в отношении третьего лица (не себя самого лично), и вы вымогаете у преступника денежные средства уже в целях сокрытия его действий - то это однозначно вымогательство, как ни крути. Вы и раскрытию не способствуете, и сами совершаете уголовно наказуемое деяние. Подумайте над этим.

Всего доброго.