Продажа земельного участка - обязаны ли родители купить замену или могут выделить доли на другом участке?

Здравствуйте! В данном случае опека права. В гражданском законодательстве нет понятия "выделить" (если это не оговорено отдельным законом, как при материнском капитале). Это в любом случае сделка. Так, как Вы описываете - получается покупка части имущества родителей (дети получают долю имущества, у родителей остаются деньги) А собственным детям вы можете имущество только подарить. Согласно ст.37 Гражданского кодекса РФ

Опекун, попечитель, их супруги и близкие родственники не вправе совершать сделки с подопечным, за исключением передачи имущества подопечному в качестве дара или в безвозмездное пользование, а также представлять подопечного при заключении сделок или ведении судебных дел между подопечным и супругом опекуна или попечителя и их близкими родственниками.