Можно возобновить дела если в суде писала чтобы возмести ущерб, но за два года он так и не возмещен, после угона.

А в каком суде Вы писали и что? Если в административном - то в гражданском порядке можете подать на возмещение ущерба.

Если это уже в гражданском суде и Вы отказались от исковых требований - то нет, не можете по одному и тому же факту повторно подавать иск.

Но если в гражданском суде дело было закончено мировым соглашением - то Вы можете получить исполнительный лист и направить его приставам для взыскания определенной суммы.