Может ли классный руководитель потребовать объяснительную от ученика 7 класса за опоздания на уроки.

Может потребовать чисто теоретически. Только никто не обязан перед ним объясняться, потому что никого на самом деле не интересует, почему опоздал на урок школьник. Можно вообще в школу не ходить и никаких последствий не наступит. Никто никого из школы не исключит. Поставят тройки и выдадут аттестат. Такая вот страна у нас. А что, замечательная страна.