Избавление от опекунства - как выйти из тяжелой ситуации с недееспособным сыном?

Женщина, 67 лет, опекун 35-летнего сына. Недееспособным был объявлен в связи с неадекватным поведением на том этапе, также имеет эпилепсию и судимость. Отбыл наказание в псих. Лечебнице. Сын человек очень тяжелый, токсичный, навязчивый, требующий к себе особого отношения. Жить с ним очень тяжело. Да и в силу возраста матери справляться с ним очень трудно. Но выступает он исключительно перед ней, со всеми остальными шелковый. Основная задача - избавить мать от опекунства, поскольку она привязана к сыну, не имеет возможности уехать и пр. Да и сын без конца качает права на тему: "Ты мать, ты мне обязана". Как нам сказали в опеке, при отказе от опекунства сын отправится в интернат и, вроде, пожизненно, но это не точно. Мать на это пойти не может. Интересно, что контроль 67-ти летней женщины за взрослым мужиком приравнивается к заключению в интернате, неужели в опеке правда верят, что мать сможет защитить общество от него, если вдруг что... Получается единственный способ снять опеку - восстановить дееспособность. Сын прекрасно может себя обслуживать и жить самостоятельно. Для общества угрозы не представляет, очень боится проблем с законом. И сам хочет восстановить дееспособность. Но сам этому же мешает: одним из обязательных этапов при восстановлении дееспособности является прохождение психиатрической экспертизы в стационаре, но он отказывается от нее наотрез! Говорит, что боится снова попасть в больницу. Никакие доводы о том, что его просто не могут после экспертизы перевести в стационар на постоянное лечение без согласия опекуна, не слышит. Уперся и всё. Амбулаторно эту экспертизу пройти нельзя, значит после его очередного отказа дело закроют и все останется как есть... Можете ли вы нам что-от посоветовать? И еще скажите, пожалуйста, есть ли какие-то ограничения для опекуна? Могут ли принудительно снять опекунство по возрасту или по состоянию здоровья? Искала информацию на этот счет, но не нашла... Не может ведь мать до 100 лет быть опекуном или, по закону, может? И есть ли такие варианты, при которых можно снять с матери опекунство, но сын останется на свободе?