Может ли инспектор (разборщик дтп) вынести решение о признании чей либо вины без участников дтп?

У меня вопрос по ДТП. Ситуация: мой автомобиль двигался по направлению с улицы Клинина на Ключевское шоссе (перекрёсток), второй участник ДТП двигался по направлению с Ключевского шоссе под мост на ул. Лыжную. В моём направлении горел мигающий зелёный сигнал светофора. А второй участник дтп, не убедившись в том, что нет помехи справа, продолжал движение (он обязан был меня пропустить) В результате чего произошло столкновение. На момент дтп у меня отсутствовала страховка, у второго уч. КАСКО и ОСАГО. (За отсутствие страховки я заплатил штраф.) После дтп мы отправились в ГАИ, где каждый написал своё объяснение. Второй уч. дтп себя виновным не признал, дав ложные показания о том, что якобы я ехал на красный. На разбор дтп мы не пошли, договорившись полюбовно. Т.е. второй участник выплатил мне деньги за приченённый ущерб, а я написал ему расписку о том, что претензий не имею. Может ли неявка на разбор явиться основанием для признания меня виновным в дтп? У меня в машине находился свидетель данного дтп, который написал показания. Кого признали виновным мне неизвестно и признали ли кого то вообще. Может ли инспектор (разборщик дтп) вынести решение о признании чей либо вины без участников дтп? И если признал, то почему мне не пришёл штраф о дтп? Через 2 месяца мне пришла бумага из росгосстраха, т.е. страх комп. Второго участника. ПРЕДЛОЖЕНИЕ О ВОЗМЕЩЕНИИ УЩЕРБА. Где сказано след. Указанное ДТП произошло в результате нарушения Вами требований пдд рф. Каким образом страх комп может выносить решение о моей вине? Т.е в ГАИ вынесли решение и меня об этом не уведомили? Может ли это быть банальной разводкой? Как я могу подать исковое заявление в гаи о пересмотрении данного дела?