А если заявление на писано не письменой формой, а печатной.

Значит, судья выявила несоответствие иска требованиям ст.ст. 131, 132 ГПК РФ и оставила иск без движения в порядке ст. 136 ГПК. В определении об оставлении без движения причины должны быть написаны, и установлен срок для их устранения. Если не устранить в срок - иск вернут, и он будет считаться не поданным. Нужно подать ходатайство об устранении недостатков и приложить к нему то, что требуется в определении.