Отбирают детей после смерти бывшей супруги - борьба за право на общение и встречи

После смерти бывшей супруги, ребенка забрали её родители. Я приехал взять ого к себе в гости в другой город с последующем проживании. До смерти супруги мне не давали общаться, приходилось вызывать пдн опеку. В итоге когда приехал его забирать мне ребенка не отдали, на телефон не отвечал. Ребенку сказали что мама умерла именно перед моим приездом и обвинили меня в ее смерти (у нее был рак). На протяжении месяца я не мог вернуть ребенка и связаться с ним. Его бабушка удерживала и настраивала против меня. Опека, полиция и пдн ничего не делали. Они говорили что у нас равные права. По итогу когда мы завели много КУСП и подняли кипишь, ребенка отдали. Но сейчас бабушка недовольна, что мы не можем каждые выходные его давать общаться. Не только по причине занятости, но и потому что мы уже им не доверяем. Мы реально боимся что они могут украсть его опять. И бабушка теперь звонит в полицию если не может дозвониться и говорит что ребенок неизвестно где и с кем. А однажды она отвела ребенка на СМЭ из за царапины и сказала что я его избиваю. А теперь она хочет подать в суд. И мой вопрос в следующем. Может ли суд установить общение с ребенком по телефону не больше 2 раз в месяц и встречаться с ним на моей территории в моем присутствии один раз в месяц. Ребенку 7 лет.