Конфликт с пьяным сотрудником на камерах - как я оказался обвиняемым в нанесении тяжкого вреда здоровью

Это серьезное обвинение, поскольку грозит уголовная ответственность, я думаю, по ст.112 УК РФ - умышленное причинение среднего вреда здоровью. Конечно, нужно смотреть детали и разбираться в ситуации, но перспектива не очень хорошая. Вы вправе, безусловно, подать заявление, но это не встречное заявление, а самостоятельное. Но если обвинение подтвердится, то, как вы понимаете, подача этого вашего заявление по факту клеветы (или заведомо ложнгого доноса) вряд ли будет иметь какой то смысл. В общем, адвокат вам нужен будет, скорее всего.