Инспекторы ДПС - поведение вопиюще неправомерно?

Правомерно ли поведение инспекторов ДПС? Добрый день. Остановил инспектор ДПС, ехали за моим автомобилем, попросили остановиться по громкоговорителю. Я припарковался, отстегнулся, что бы достать документы с заднего сидения. В этот момент подошёл инспектор, не представляясь, он мне назвал причину остановки, это непристегнутый ремень. Я удивился, задал вопрос, почему у него такие выводы и есть ли доказательства. Попросил инспектора представиться, на что он мне ответил «Тебе может к лору сходить? Да и вообще ты кто такой что бы я представлялся?». На этом моменте я уже включил видеозапись. Подошёл второй инспектор и так же не представившись, задал вопрос «Вы будете подписывать постановление?».я позвонил в дежурную часть, что бы уточнить свои права. Все это время инспектор спрашивал, буду ли я расписываться. Я попросил подождать минуту, так как я звонил в дежурную часть. Далее Инспектор развернулся и пошёл в свой служебный автомобиль. Уточнив свои права, я подошёл к автомобилю ДПС, сказав, что я буду писать объяснение и укажу тот факт, что со штрафом я не согласен. Инспекторы отдали мне документы без моей росписи и объяснений. Я настаивал на том, что бы я это все указал. Но они лишь сели в автомобиль и уехали. Все зафиксировано на видеозаписи. Подскажите, правомерны ли действия сотрудников? Больше всего меня удивила наглость, необоснованные выводы, хамское поведение. Считаю, такое поведение недопустимо. Прав ли я?