Как вернуть автомобиль с ДКП и что грозит продавцу - история покупки машины с проблемами.

В феврале 2022 года приобрели автомобиль по ДКП. Как оказалось после покупки автомобиль был в ДТП, но т.к. собственником являлся сотрудник ГИБДД (кстати авто было снято с учета, и купив мы смогли его поставить на учет при его же помощи) то в базе данных не было сведений о данном происшествии. Еще момент он попросил указать в ДКП сумму 700 тысяч, т.к. в собственности автомобиль был у него менее трех лет, а на самом деле заплатили ему 1,8 млн (есть два свидетеля). Повреждения после ДТП видимые он исправил, а все что внутри подлежит только замене. Могу ли я вернуть автомобиль предыдущему владельцу? Как и куда нужно направлять иск, т.к. он отказывается (говорит продайте сами, вы сейчас спокойно продадите его дороже) и что ему грозит?