Как защитить свои права в разводе и при разделе имущества - опыт и рекомендации.

В браке моя бабушка решила мне подарить участок с недостроенным домом. Молодость и глупость приобрели участок не через дарственную, а через договор купли-продажи чисто за символическую сумму, в договоре не указано, что имеется постройка. Решили достраивать дом без ипотеки, взяли с мужем по 1 млн каждый кредит и вложили в строительство дома, позже погасили часть целевого кредита мат капиталом, я тогда была с двумя маленькими детьми на руках и оформлением всех документов занимался муж. Позднее когда я увидела документы, то поняла, что доли он выделил только нам по 1/2, а детям нет, хотя соглашение о выделении детей я подписывала у нотариуса, ну и он наверное тоже. Еще немного позже мы решили продать дом, т.к. отношения между нами были уже шаткими. После продажи дома он обещал отдать детям деньги, соразмерные их долям, на словах. После продажи дома покупатель перечислил нам деньги пополам, я со своей части заплатила оставшиеся кредиты и купила небольшую квартиру для нас и детей (ипотеку оформив на родителей) так же приобрела технику в квартиру. Так же в пользовании у него его осталась машина, приобретенная в браке стоимость покупки не знаю. Сейчас муж перестал со мной общаться по поводу того чтоб отдать детям сумму той доли что обещал. 1. Можно как то после продажи взыскать сумму долей на детей, которые должны были быть им выделены? 2. Можно ли как то вернуть мат капитал, пусть это будет пополам я с ним? 3. Может ли каким то образом он претендовать на квартиру которую купила сейчас я? На технику которая находится в этой квартире? 4. При разделе машины, которая находится в пользовании у него с какой суммы будет считаться сумма раздела?