Невестка бросила сына с ребенком - как бороться за права внука?

Помогите пожалуйста! Ситуация такова. Невестка бросила моего сына с ребенком в сентябре 2021 года. Ребенок рожден 04 апреля 2021. С того времени воспитанием внука занимаюсь я (его мать) и непосредственно сын. На данный момент невестка ограничена в родительских правах. Сын с ней развелся. Родители невестки до ноября 2021 года внуком фактически не интересовались. С ноября по конец марта 2022 года, с разрешения сына они брали ребенка на выходные. Потом я уехала с ребенком в Санкт-Петербург для прохождения специалистов, так как ребенок имеет проблемы со здоровьем. Вернулись 12 апреля на судебное заседание. После заседания наш адвокат рассказала что непосредственно бабушка (мать жены) поливала отца ребенка грязью, давала ложные сведения. В дальнейшем, в суде дедушка так же давал ложные сведения, пытался очернить отца ребенка, клеветал на меня (его бабушку). Так же дедушка периодически в личной переписке посылал сообщения которые унижали честь и достоинство сына. Так же называл меня алкоголичкой. С 28 марта ни бабушка, ни дедушка судьбой ребенка не интересовались, не звонили, ни оказывали никакой помощи. Их не интересовало как мы проходим обследование. Более того они даже не позвонили не поздравили ребенка с днем рождения! Теперь бабушка подает в суд чтобы общаться с внуком. Мы считаем что они будут ребенку говорить гадости про отца и бабушку, что негативно скажется на психике малыша. Как поступить в данной ситуации? Возможно ли запретить общение с той семьей? После этого было принято решение больше ребенка им не давать.