Бабушка требует общения с внуком, но ребенок отказывается - что делать в данной ситуации?

В апреле 2021 года было вынесено решение суда о порядке общения бабушки и внука с обязательным учётом мнения и желания ребенка об организации совместного времяпровождения. В конце апреля бабушка отказалась сама от общения с ребенком, написав об этом смс. Однако в марте 2022 года начался суд по моему иску о лишении родительских прав ее сына. И она назло мне стала требовать общения с ребенком. Сыну 10 лет, общаться с ней не желает, писал смс и говорил ей лично. Она же утверждает, что я препятствую в общении. Однако органы опеки проводили проверку и выяснили, что фактов препятствования не было и что ребенок сам не хочет общаться по ряду причин (обзывала, заставляла обманывать, ругала). Сегодня она явилась с приставами. Ребенок, зная, что она должна приехать, уехал к моим родителям, чтобы не встречаться с ней. Приставы составили акт о том, что ребенка нет дома. Но в решении суда не указано, что он обязан находиться по месту прописки. Там указано - "определить порядок общения в первое и третье воскресенье месяца с 10 до 13 часов при обязательном учёте желания и мнения несовершеннолетнего о порядке организации совместного отдыха без присутствия матери". Ребенок по телефону подтвердил приставам, что общаться с ней не хочет и не будет. Что мне можно сделать в данной ситуации? Потому что это она делает для того, чтобы в суде сказать, что это я препятствую в общении с ребенком. Хотя имеется переписка, что я ни разу не отказала. Но приставы ведь не будут разбираться? Они просто отдадут ей копию акта и все?