Бабушка игнорировала ребенка на год, а теперь требует общения - как защититься?

Год назад матери бывшего мужа суд определил порядок общения с внуком при обязательном учёте желания и мнения ребенка. В беседе с органами опеки ребенок сказал, что общаться с ней не хочет (выгоняла нас из дома, обманывала часто ребенка и т.д.). На тот момент ему было 9 лет. Она требовала каждые выходные с ночёвкой и 2 недели в летние каникулы. Суд определил общение 2 раза в месяц по 3 часа на нейтральной территории (она хотела к себе, но ребенок наотрез отказался). После суда она написала смс, что приняла решение и больше нас не побеспокоит. И забыла про ребенка на год. Сейчас, как только начались суды по моему иску о лишении бывшего мужа (ее сына) родительских прав, посыпались смс о том, что она хочет общаться с внуком. На судах заявляют, якобы я препятствую в общении, но по факту была проведена проверка, ни одного случая препятствования не подтверждено. Видимо, для этого и написывает, чтобы я отказала, а они с сынулей факты сразу в суд. Ребенок неоднократно писал ей в смс, что не хочет с ней общаться. Она приезжает и требует, чтобы он вышел и сказал ей сам. Он вышел и сказал лично, в ответ на это она ему сказала: "Это тебя твоя мама так научила говорить, а я все равно приезжать буду". У парня истерика случилась, боится выходить на улицу, вдруг она с папашей ребенка его заберут, пока прав родительских не лишен. Могу ли я в органы опеки или к приставам обратиться, чтобы провели беседу с ней о недопустимости такого отношения? И могу ли обратиться в суд с изменением порядка общения, чтобы ей в общении с сыном было отказано? Ребенку сейчас 10 лет, его мнение должны учитывать уже.