Могу ли я получить компенсацию от матери через суд из-за психических проблем? Рассказ одного молодого человека

У меня вопрос. Могу ли я по закону через суд получить компенсацию от своей матери? Мне 18 лет, у меня диагностировано ОКР, клиническая депрессия и шизоидное аффективное расстройство, я принимаю лекарства. Все это приобрел я в итоге морального давления и издевательства со стороны матери с самого детства, мой частный леяащий врач подтвердил это после нескольких приемов и моих рассказов о своей жизни. Мне очень тяжело живется, тяжело работается, болезни дают о себе знать каждый день, с 17 лет пытался зарабатывать и сейчас зарабатываю неплохо но очень большим трудом, моя мать искренне не понимает и не верит что у меня проблемы с психикой из-за ее грубого обращения со мной и ругани и дввления с самого детства, я не могу добиться от нее понимания и единственное чего я хочу это денег, чтобы облегчить себе жизнь, слышал, что такие дела бывают и люди добиваются компенсаций в несколько миллионов. Скажите, правда ли что по указанным причинам можно добиться компенсации в суде и если да то насколько это трудоемкий процесс и нужен ли для этого профессиональный юрист.