Как правильно получить возмещение за ущерб после ДТП, если страховая компания не выплачивает полную сумму?

Как возместить сумму ущерба? Было ДТП, виновник не я. Был вызван аварийный комиссар. Комиссар оценил ущерб причинённый моему автомобилю (озвучил сумму менее 100 000, максимальная для европротокола на тот момент) Договор с комиссаром заключал виновник ДТП. Был составлен европротокол. Далее комиссар рекомендовал заключить с ними договор, для взаимодействия с СК, аргументировав это тем, что страховая переводит большую сумму, при подаче документов через них. Умолчав о том, что СК в текущий момент не выплачивают возмещение, а отправляют на ремонт. На следующий день, при заключении договора, специалист так же подтвердил, что лучше делать все через них. После отправки документов в СК, пришло направление на ремонт. Сумма ремонта составила более 100 000, на которые я могу рассчитывать. Свободных средств на доплату на тот момент не было. Из сервиса отправили отказ в СК. Специалист, ведущий мое дело, так же умолчал, что при отказе от ремонта, сумма, которую переведёт СК, будет гораздо меньше. СК после получения отказа от ремонта, перевела мне 36000. Только после этого, специалист объяснил, что переводят с учетом износа, считают по методике и ничего сделать нельзя. Фирма, в которую обращались, очень давно работает в нашем городе и был опыт работы с ними и некоторый уровень доверия. А получается, что они не только не помогли, а сильно усугубили ситуацию с самого начала. Не могу разобраться в ситуации. Что дальше делать и какие вообще есть варианты, все-таки получить возмещение? Возможно ли получить в полном объеме? Или хотя бы в лимите 100000