Как получить свою долю и долю детей в имуществе после развода?

Как получить свою долю и долю детей? В 2012 будучи в браке была приобретена квартира в 2-х квартирном доме за 850 тыс в ипотеку. 406 тыс. было погашено за счет средств мат. капитала. Я подписывала у нотариуса доверенность о том, что доверяю супругу воспользоваться средствами мат. капитала на покупку недвижимости. Ипотека была взята на 30 лет. В договоре супруг идёт заёмщиком, а я созаёмщиком. Так же у супруга имеется нотариальное обязательство о том, что по истечению срока кредитного договора в течении 6 месяцев он должен выделить доли мне и нашим двум детям. Но в 2018 году мы разводимся. Дети по суду остаются со мной. Он созлает невыносимые условия для проживания в данном имуществе (т.е уходил в запои, в этом состоянии рукоприкладство на меня и детей), я приняла решение уйти с детьми на съёмное жилье, чтоб не травмировать детей. Теперь я уже три года бегаю и ищу правды. Съёмных квартир за это время поменяли достаточно много. Алименты платит в принудительном порядке. Работы меняет часто и всегда находит либо где з/п минималка, либо сдельная. Детей с момента развода ни разу не видел. В опеку писала заявление на лишение род. прав, мне отказали, решили не обоснованным. Писала на возврат мат. капитала, отказали. Я б в лучшем случае хотела чтоб как то сейчас получить свою долю и долю детей, продать их и купить какое-нибудь равноценное жильё. Договориться с бывшим супругом не получается. Скитаться по съёмным квартирам нет сил, т.к один ребёнок у меня с ДЦП (на инвалидности). Извините, что такой большой текст получился, как то не уместилось кратко описать.