Подскажите, пожалуйста, как мне сейчас доехать домой без номеров?

На основании выданной Вам справки и передвигайтесь.

Не только штраф, но и лишение права управления ТС. К сожалению ни кто вам не сможет гарантировать, что выданная вам справка поможет, все зависит от ИДПС, которые могут Вас остановить, и судьи, если на Вас составят протокол. Ведь судья может посчитать, что вы с этой справкой сначала должны восстановить номера, а затем уже с новыми номерами двигаться на машине.