Хочу примириться с потерпевшей (статья 268 часть 1)

Я при движении на скутере по неосторожности в ночное время суток зацепил девушку, стоящую на обочине. Зацепил я ее, уходя от лобового столкновения со стоящим на моей полосе автомобилем (он стоял лицом ко мне, с включенными фарами ближнего света). Я видел машину, но не видел, что она стоит на моей полосе. Так как фары горели в мою сторону, я предположил, что автомобиль стоит на своей полосе. Но когда я приблизился к автомобилю (дорога шла с горки с небольшим поворотом влево), я понял, что машина стоит у меня на пути. И чтобы избежать столкновения, я резко повернул направо (к обочине), чтобы проехать между машиной и забором-отбойником (в этом месте дорога шла над речушкой, и над ней был небольшой мост с заборами-отбойниками). Как на зло, между машиной и забором-отбойником стояла девушка, которую я и зацепил. После этого я проехав по инерции еще метров 5-7 (цепляя за забор), упал и разбил себе колено, локоть, об забор порвал правую кисть руки, в области большого пальца, получил сотрясение мозга. Девушка же получила более серьезные повреждения (у нее перелом бедровых костей). Ей делали операцию (вставляли пластины). Немного придя в себя, я попытался встать, и сразу после этого на меня налетели двое парней и начали избивать, нанося удары в лицо, голову и тело. Затем кто то из них толкнул меня через забор и я упал через него и скатился по откосу на берег речушки. То есть вместо оказания мне первой помощи, меня избили и бросили там, погрузив девушку в машину и уехав с ней в больницу. ДТП никто не оформлял (все разъехались). Как я узнал позже, девушка написала в полицию заявление (по настоянию мамы). После долгих разбирательств у дознавателя, и проведения автодорожной экспертизы, мне сказали, что я был признан виновным в наезде на девушку. И мне грозит статья 268, часть 1 УК РФ. Дознаватель сказала, что процесс будет вести мировой судья. Но лучше, говорит, договориться с потерпевшей до суда. Девушка (1983 года рождения) все решает через свою маму, которая, в свою очередь, объявила мне сумму 350000 р. за урегулирование дела без суда. Я с такой постановкой вопроса категорически не согласен. Считаю, что данная сумма не приемлема для меня (я столько не зарабатываю), более того я уверен, что мама девушки открыто хочет на мне заработать. Это отчетливо понимается даже при разговоре с ней голосом (вульгарный тон общения, как будто ей весь мир денег должен). Я ей объяснял, что я зацепил девушку из за стоявшей встречной машины у меня на пути, но она и слушать не хочет. Говорит, что это её не волнует, её волнует здоровье дочери. Я маме сказал, что признаю свою вину перед девушкой, сказал что готов компенсировать все затраты на лечение (55000 р.) и извиниться, на что мама повторила, что озвучила мне сумму в 350000 р и ничего больше слышать не хочет. Позже я поговорив с супругой совей, решил предложить ей 100000 р, сказав что и эти деньги мне придется занимать. Мама девушки сказала, что подумает и перезвонит, и пока молчит. Вот думаю, если она и на 100000 р не согласится, как мне быть в данной ситуации? Я уже не смогу собрать большее кол-во денег. Не очень хочется получать судимость из за каких то отморозков, вставших на встречке. А самое обидное, что они избили меня, бросили там одного, и получаются как бы ни при чем тут, так как всего лишь нарушили ПДД, выехав на встречную полосу движения. Дознаватель мне говорит, что возбудит отдельное производство по факту избиения, а по этому делу мне придется отвечать перед девушкой в любом случае. Вот думаю, как мне быть с мамой этой пострадавшей девушки, если она просит такую сумму. И что мне делать, чтобы я не был запятнан судимостью? Я официального дохода не имею, супруга тоже не работает (только вышла с декрета но пришлось уволиться, так как ребенок часто болеет). С нами еще мои родители-пенсионеры живут (оба не работают). Это как то поможет мне скостить сумму к выплате, если все таки дело дойдет до суда? Может мне еще каких то бумаг и справок собрать, чтобы приговор не был жестоким? Я первый раз привлекаюсь к подобным делам, ранее по УК не привлекался никогда. Да и этот случай тоже нелепый, но придется отвечать, раз меня признали виновным. Помогите советом, пожалуйста, уважаемые юристы и адвокаты. Заранее благодарю. С Уважением, Юрий. P.S. Еще раз повторюсь, свою вину перед девушкой и ее мамой я полностью признаю. Просто не хочется доводить до судимости этот вопрос. Хочется разойтись полюбовно, чтобы не носить клеймо это (судимость) всю жизнь. Ведь из за него у меня или моего сына могут быть проблемы в дальнейшем...