Наезд на девушку на скутере - как избежать судимости и урегулировать дело с мамой пострадавшей

Я при движении на скутере по неосторожности в ночное время суток зацепил девушку, стоящую на обочине. Зацепил я ее, уходя от лобового столкновения со стоящим на моей полосе автомобилем (он стоял лицом ко мне, с включенными фарами ближнего света). Я видел машину, но не видел, что она стоит на моей полосе. Так как фары горели в мою сторону, я предположил, что автомобиль стоит на своей полосе. Но когда я приблизился к автомобилю (дорога шла с горки с небольшим поворотом влево), я понял, что машина стоит у меня на пути. И чтобы избежать столкновения, я резко повернул направо (к обочине), чтобы проехать между машиной и забором-отбойником (в этом месте дорога шла над речушкой, и над ней был небольшой мост с заборами-отбойниками). Как на зло, между машиной и забором-отбойником стояла девушка, которую я и зацепил. После этого я проехав по инерции еще метров 5-7 (цепляя за забор), упал и разбил себе колено, локоть, об забор порвал правую кисть руки, в области большого пальца, получил сотрясение мозга. Девушка же получила более серьезные повреждения (у нее перелом бедровых костей). Ей делали операцию (вставляли пластины). Немного придя в себя, я попытался встать, и сразу после этого на меня налетели двое парней и начали избивать, нанося удары в лицо, голову и тело. Затем кто то из них толкнул меня через забор и я упал через него и скатился по откосу на берег речушки. То есть вместо оказания мне первой помощи, меня избили и бросили там, погрузив девушку в машину и уехав с ней в больницу. После долгих разбирательств у дознавателя, и проведения автодорожной экспертизы, мне сказали, что я был признан виновным в наезде на девушку. И мне грозит статья 268, часть 1 УК РФ. Дознаватель сказала, что мировой судья Вас попробует примирить, если мы до этого не договоримся сами. Девушка (1983 года рождения) все решает через свою маму, которая, в свою очередь, объявила мне сумму 350000 р. за урегулирование дела без суда. Я с такой постановкой вопроса категорически не согласен. Считаю, что данная сумма не приемлема для меня (я столько не зарабатываю), более того я уверен, что мама девушки открыто хочет на мне заработать. Я ей объяснял, что я въехал в девушку из за стоявшей встречной машины у меня на пути, но она и слушать не хочет. Говорит, что это её не волнует, её волнует здоровье дочери. Я маме сказал, что признаю свою вину перед девушкой, сказал что готов компенсировать все затраты на лечение (55000 р.) и извиниться, на что мама повторила, что озвучила мне сумму в 350000 р и ничего больше слышать не хочет. Как мне быть в данной ситуации? Не очень хочется получать судимость из за каких то отморозков, вставших на встречке. А самое обидное, что они избили меня, бросили там одного, и получаются как бы ни при чем тут, так как всего лишь нарушили ПДД, выехав на встречную полосу движения. Дознаватель мне говорит, что возбудит отдельное производство по факту избиения, а по этому делу мне придется отвечать перед девушкой в любом случае. Вот думаю, как мне быть с мамой этой пострадавшей девушки, если она просит такую сумму. И что мне делать, чтобы я не был запятнан судимостью? Как себя вести?