Как самозанятому оказывать диспетчерские услуги в сфере грузоперевозок - юридические аспекты и возможные решения

Можно ли быть самозанятым и осуществлять диспетчерские услуги в сфере грузоперевозок? Схема такая: есть заказчик на перевозку груза (юр.лицо/ физ. лицо), с которым у меня (самозанятым) Заявка оказания транспортных услуг (он - "заказчик", я - "исполнитель"), где оплата предусмотрена наличкой водителю на выгрузке. И есть вторая Заявка, уже с перевозчиком (юр.лицом/ физ. лицом) (он - "исполнитель", я - "заказчик")в которой прописано примерно так: 25000 наличными на выгрузке водителю, из которых 2000 - диспетчерские, которые нужно перевести на мою карту. Цель - желание начать работать с клиентами, которые рассчитываются наличкой.. А вопрос весь в том, что СЗ не имеет права заниматься перепродажей (в данном случае услуг) и оказывать деятельность на основе агентских, комиссионных и прочих подобных договоров. Как быть? Какие договора/заявки оформлять?