Судебный спор по возврату средств за проданный автомобиль - имеет ли право Кузнецов подать иск к Сидорову после того, как транспортное средство было изъято у него в результате сделки с подозрительным происхождени

Ситуация следующая: существует транспортное средство, владельцем которого является гражданин Иванов. Иванов выписывает генеральную доверенность на данный автомобиль своему родственнику Петрову. Затем Петров попадает в трудную жизненную ситуацию, для выхода их которой ему срочно понадобились деньги. Он берет в долг 250 000 рублей на месяц у Сидорова, гарантируя ему возврат через месяц 300 000 рублей. В качестве обеспечения он передает Сидорову указанное ТС и пишет генеральную доверенность на Сидорова и расписку, согласно которой в случае невозврата денежной суммы через месяц, ТС переходит в собственность Сидорова. Деньги Петров не вернул. Через месяц после истечения срока возврата денег Сидоров заключает договор с Кузнецовым, согласно которому продаёт ему ТС за 500 000 рублей, и передаёт Кузнецову ТС и документы. Всё это время собственником транспортного средства остаётся Иванов, все остальные участники сделки распоряжаются этим транспортным средством по доверенности. Дата заключения последнего договора между Сидоровым и Кузнецовым - сентябрь 2009 года. В октябре 2012 года ТС задерживается сотрудниками милиции и изымается у Кузнецова по требованию Иванова. На данный момент цели Иванова неясны: хочет ли он вернуть себе ТС или переоформить его, чтобы в дальнейшем не платить транспортный налог. Вопрос: если Иванов решил вернуть себе транспортное средство, не считаясь со всеми вышеописанными событиями, имеет ли право Кузнецов обратиться в суд с иском к Сидорову с требованием возврата средств? Истёк ли срок исковой давности, если ст. 200 ГК РФ говорит о том, что он должен исчисляться с момента, когда лицо узнало о нарушении своего права, а это, фактически, случилось в октябре 2012 года.