Как улучшить жилищные условия семьи с детьми-инвалидами при наличии ипотеки и ограниченной жилплощади?

Возможно ли улучшение жилищных условий в моем случае? Проживаем в Кемеровской области. Поженились в 2007 году. Дети родились в 2009 и 2010 годах. В 2013 году получили ипотеку на вторичное жилье через Фонд развития жилищного строительства как молодая семья под 5% годовых. Дети собственности не имеют в данной недвижимости. Старший сын на тот момент был уже болен аутизмом, но инвалидности не имел. Ипотеку получили в декабре, а инвалидность была оформлена в марте. Через 4 года начались эпи приступы у младшего ребенка. На данный момент оба ребенка имеют инвалидность до 18 лет. У старшего ранний детский аутизм на фоне глубокой умственной отсталости, у младшего эпилепсия неуточненного происхождения, и так же ранний детский аутизм. Ипотеку продолжаем платить по тем же условиям, по которым ее и оформляли на 2013 год, без учета заболеваний детей. Старший сын имеет глубокие психические отклонения. Дом имеет площадь 50 кв. м, комнаты смежные. Проживание на такой площади-это ад...Обратилась в фонд развития жилищного строительства с вопросом нельзя ли хотя бы уменьшить проценты по ипотеке до 3 х, получила отказ с формулировкой "не предусмотрено уменьшение процентов в связи с получением инвалидности членами семьи". Но так это же не просто какие-то члены семьи, это несовершеннолетние дети с психиатрическими диагнозами! Вопрос, можно ли как-то расширить жилплощадь в нашей ситуации? Два значимых аспекта-при оформлении ипотеки подписывала бумагу, что согласна с тем, что нашей семье предоставляется жилплощадь меньше положенной нормы. Но еще раз подчеркну, что это было до получения инвалидности и до того, как состояние детей кардинально ухудшилось. Сейчас, это по сути два взрослых человека, если учитывать физическое развитие, с огромными проблемами в поведении, учитывая глубокую умственную отсталость старшего сына. Второй аспект-на материнский капитал была приобретена квартира в хрущевке с добавлением накоплений. Площадь квартиры также около 50 кв.м. Там проживают и прописаны мать с отцом, которые другого жилья так же не имеют. Состояние и возраст мамы не позволяет ей проживать совместно с больными внуками. Т.е. на данный момент нас 6 человек, на совместной жилплощади около 100 кв. м. Можно ли что-то сделать в нашей ситуации? Погасить ипотеку и продать дом, а потом купить другой, исключаем. Т.к. долг по ипотеке еще около 700 тыс рублей и я такой суммы не имею, т.к. не работаю и ухаживаю за детьми. Заранее спасибо за помощь и внимание.