Неправильно установленный масляный фильтр привел к поломке двигателя Ауди A6 - как доказать вину сервиса?

И посоветуйте пожалуйста как быть-в отчаянии уже неделю (поменяли масло и фильтр масляной в конторе доктор маслофф. Через день начали загораться лампочка давления масла и всякие приборы на панели. Поехал в сервис другой где обнаружили что в маслофф нам установили неподходящий масляной фильтр. Он меньше на 3 см чем должен был быть. Хотя по книжке он должен был установить фильтр 671/4,у которого по стандарту высота 15,4 а механик установил 12,5.пришлось купить оригинальный и заново поменяли. Но все равно появлялись неисправности. А неделю назад автомобиль застрял. Требует ремонт двигателя. Юристы говорят нужна экспертиза-но она очень дорога для нашего бюджета. И к тому не понимаем есть ли шансы у нас доказать их вину (их фильтр который снимали храним. Написали претензию с предложением вернуть уплаченные нами им деньги и отремонтировать или оплатить ремонт двигателя. Автомобиль Ауди а 6 2010 год; 2.8 мотор; 189000 км.