Какую компенсацию попросить у водителя такси при ДТП с велосипедистом на выделенной полосе и как оформить договоренность о сумме?

Какую компенсацию можно попросить у наехавшего водителя такси на велосипедиста, двигающегося по выделенной полосе для общественного транспорта? В момент наезда автомобиля сзади, велосипедист вылетел с велосипеда, но смог встать. Был в шоковом состоянии и согласился на компенсацию ремонта велосипеда (т.к он был сильно повреждён) и не вызывать ГИБДД. О сумме не было и речи. Обменялись телефонами, таксист уехал. Велосипедист кое-как добрался до дома. На след. День не смог выйти на работу. Рука, спина и голова сильно болела и он поехал в травмпункт, сделали рентген, вроде сильных и свежих повреждений нет. Ушибы и растяжение (?) связок в плече., добирался на такси. Запланированные встречи и планы были сорваны.. Тем временем с утра таксист интересовался здоровьем и скинул небольшую сумму, около 2 т для начала.. Учитывая, что велосипед дорогой, и ремонт будет стоить немалых денег.. Плюс обследования и дальнейшее лечение и реабилитация. Как можно корректно договориться с виновником о сумме компенсации. И какую адекватную сумму можно попросить у него за моральный ущерб?, т.к. сорвалось много встреч и сделок из-за неважного состояния, включая невыход на работу.., да и морально подавлен, напуган.., весь вечер трясло его.., ведь, вовремя не отстегнув контактную обувь от педали и не упав в сторону обочины, он мог бы попасть под колеса. P.s. будут ли сообщать из травмпункта и скорой о дтп гибдд, если пострадавший сказал, что ушибы он получил в ДТП.? И будут ли искать видеозаписи с этого места? Что в таких случаях нужно делать и каков обычный сценарий при таких случаях? Спасибо заранее.