Остановка на МКАДе - опыт использования каршеринга ночью привел к конфронтации с ДПС и составлению постановления без объяснения статьи

Ехал домой по мкаду на каршеринге после работы ночью, сотрудники дпс попросили остановить авто, встал на обочину Мкад, они повторно: давай Теперь на остановку общественного транспорта, выполнил, подошли к машине не представишься и не сказав что фиксируется видеофиксации попросили ВУ, предоставил ВУ, сказали выйти из машины, вышел, спросили что перевозите запрещённое, я нет, а в сумке, только личные вещи, показывай, показал все что было, далее дпс залез на половину в машину и светил фонариком, после в глаза, смотрел фото и переписку в телефоне, и сказал что у него есть предположение что я в опьянении, посадил в карш и сказал следуй за нами тут не далеко проедим и составим постановление, они на своей машине, а я на карше. После меня передали другим сотрудникам дпс (они так же не представились и не чего не обозначили что ведут видеонаблюдения) второй экипаж начал составлять постановление, первый экипаж все время говорил мне чтоб я отказался от освидетельствования или они все равно у меня что-то найдут и у меня будут большие проблемы. За 11 лет это у меня первый раз, очень сильно испугался сотрудников, был в шоковом состоянии, и не зная что делать и не знал у кого просить о помощи ночью. Первый экипаж уехал, остался со вторым: которые начали на меня составлять постановления, но не объяснив 51 статью что первый экипаж. После подписи за ст 51, сотрудник спросил а ты ее вообще знаешь, на что я ответил нет, улыбнулся дпсник, и Сказав за неё пару слов уже после подписи. Спрашиваю сотрудников а где ваш алкотестер, у нас нет, сейчас привезут, но тебе уже поздно дуть так как постановление написано, а понятые уже стоят, и ты отказался ехать в наркологию, дуть в тестер я не отказывался, и требую чтоб меня продули, алкотестер показал 0.0, прикрепили к документам чек. После дпсник назначил суд, выдал мне постановление, но не расписался не он сам не я. Добавлю: когда под его просьбой он мне говорил где ставить подпись, он сказал; поставь еще здесь в самом внизу подпись на всякий случай там где это не должно быть, я отказался, но там уже были две подписи. Помогите пожалуйста!