Как решить проблему с переоформлением автомобиля, находившегося на учете на имя умершего владельца?

Вопрос в следующем: Приобретенный а/м находился на учете на имя предыдущего владельца, который скончался в 2017, но переоформление не делалось, а/м в 16 году был передан по дкп сначала в автосалон, в 17 году так же по дкп был передан следующему владельцу, но на учёт так же не был поставлен, соответственно числился за первым. В 19 году приобретя а/м по дкп не смогли поставить на учёт т.к судебными приставами был наложен запрет (на имя умершего) договоры и акты приёма - передачи ничего не дали, ответ спи был таковым: "долг числится, собственник он, ничего не знаю", а то что его нет в живых уже 2 года - пустое место. Пробовали через суд, так же безрезультатно. Но в 22 году в июне, а/м снимают с учёта, я так понимаю, что какой-то процесс был и в итоге сняли. Но запрет спи так и не снимает, в итоге ни поставить на учёт, ни пользоваться а/м невозможно. Что делать в такой ситуации? Заранее благодарю за ответ.