Как вернуть скутер после смерти покупателя, который не расплатился?

Как быть, продала скутер гр. Белорусии, он сказал что скутер будет у него в России и как только расплатится, то составим договор и он его вывезет. Спустя некоторое время я узнала что скутер вывез, а в бардачке лежали документы от него. Через некоторое время человек умер, и после смерти мне его друзья привезли документы для оформления дкп, я позвонила жене этого гражданина и сказала что он деньги мне не отдал и никакой договор составлять не буду, на что она ответила что скутер не отдаст, так как ей он сказал что все выплатил мне. Все документы на технику и то, что я собственник у меня на руках. Подскажите что делать? Как вернуть вещь? На вывоз из России я согласия не давала ему, Заранее спасибо.