Ребенок не хочет возвращаться к матери - как помочь?

Как можно помочь ребенку, который категорически не хочет возвращаться к своей матери? Мой внук, которому 3 года и 8 месяцев проживает со своей матерью в соседнем регионе. Его мать и отец, т.е. мой сын, разведены. Ранее она жила у нас, и их общий сын родился тоже здесь. В настоящее время они живут в другом регионе. Периодически она отпускает ребенка к нам, его отец в настоящее время живет со мной, своей матерью и бабушкой ребенка. Моему внуку очень нравится бывать у нас, здесь он видится со многими родственниками, дедушкой, дядей, сестрой, а главное с папой! Когда приезжаем в город, где он живет с мамой, за ним, он с радостью рвется в поезд, поскорее бы поехать к нам, при этом не проявляет никакой привязанности к маме. Пока находится у нас, мама его звонит по телефону и по видеосвязи, но он неохотно говорит с ней, при этом не проявляет никаких эмоций, на ее вопросы отвечает быстрыми фразами, поскорее хочет убежать, отвернуться. За все время пребывания у нас ни разу не спросит про маму и не проявляет желания поехать к ней. На вопрос "Соскучался по маме?" отвечает "нет". Говорю ему: "Скоро к маме поедем, хочешь к маме?" Отвечает:" Нет, не хочу", начинает грустить и плакать: "Бабушка, я не хочу к маме, хочу жить здесь с папой и с тобой". Говорю ему: "Тебе же надо в садик ходить", а он: "я хочу здесь в садик ходить". Когда привозим его к маме, оставаться не хочет, очень сильно плачет и рвется с нами на вокзал. В такие моменты сердце разрывается от боли и жалости к нему. Почему от матери уезжает с легкостью, а возвращаться к ней не имеет никакого желания? В дороге, пока едем, говорю ему: " Приедем к маме, ты же не будешь плакать? Ты останешься с мамой, а мы с папой поедем домой". Говорит: "Да, не буду плакать". При встрече с мамой тоже особых эмоций не проявляет. Собираемся уходить на вокзал, хватает свои обувашки и кричит: " Папа, пошли скорее на вокзал, а то поезд уедет". Мать ему говорит: "А ты куда собрался? Ты никуда не едешь, ты остаешься со мной". И опять слезы, плач, хватается за меня, за папу. Я ему говорю: "Ну мама ведь тоже по тебе скучала, ждала тебя, а ты побудешь с мамой, в садик походишь и потом опять к нам приедешь". Вот такая вот ситуация. Как можно помочь ребенку? Или его мнение учитывается только с 10-и лет?