Как выбрать между аварийным комиссаром и страховой компанией после ДТП?

Вчера попал с ДТП, вина не моя (въехали в меня задним ходом) были вызваны сотрудники ГИБДД, также на месте работал аварийный комиссар, который составил схему ДТП и взял объяснения с меня и виновника ДТП для сотрудников ГИБДД. Пострадавших нет, виновник ДТП вину не отрицает. Аварийный комиссар предлагает свои услуги по восстановлению машины, страховая компания у меня ВСК, комиссар говорит что страховщики насчитают мало и будут выплачивать долго, а фирма где работает аварийный комиссар сделает качественную оценку повреждений машины и быстро и качественно восстановит автомобиль и каких-либо материальных затрат я при этом не понесу. Прозвучала фраза "заключим договор цессии". Вопрос такой - стоит ли мне воспользоваться услугами аварийного комиссара или всё же идти в свою страховую? В случае обращения в страховую компанию у меня есть опасения что мне насчитают сумму повреждений, которая не покроет стоимость ремонта. И я не знаю, как и где страховая проведёт оценку повреждений.