Как ограничить общение с бывшей супругой и ее семьей в интересах ребенка - опыт и рекомендации

У меня есть судебное решение об определении места жительства ребенка. Ребенку 8 лет. Была родительско педогагическая экспертиза, по результатам которой эксперты написали заключения что бывшая супруга склонна к спонтанной агрессии, которую может проявлять на ребенке. Так же что не имеет адекватного представления о развитии ребенка (у ребенка есть проблемы речевого характера). Бывшая супруга считает что ему лечение не требуется (хотя врачи и эксперты считают что она не права). Можно ли ее как нибудь ограничеть в общении? Есть опасения и были тому подтверждения что она просто не будет давать лекарства. Ребенок проходит лечение у детского невролога. Общался с ПДН говорят что только через суд, хоть и судом определено место жительства сына со мной она так же вправе забирать когда захочет и насколько захочет (я понимаю что ПДН так же как и опека не особо любит что то делать). Так же в мою сторону начали поступать со стороны нового мужа бывшей угрозы, оскорбления, когда речь дошла до того что ещё и они лишатся выплат на ребенка и в дополнение на бывшую супругу присудили алименты. Подскажите как в моей ситуации ограничеть в общении вживую с матерью ребенка и ее семьёй.и как себя вести в ситуации если мать ребенка захочет его взять против моей воли?