Мой вопрос в том, что если мой муж откажется от возмещения этой суммы, на чью сторону встанет суд?

Вчера мой муж сбил пешехода на повороте. Пешеход шел на зеленый сигнал светофора. И как мне сказал муж на пешеходном переходе. Скорая увезла пострадавшего в больницу, у него нет сотрясения и переломов, небольшое повреждение конечности и все. сначала потерпевший с женой сказали, что им чужого не надо и они претензий не имеют. И он их отпустил домой, а сам поехал в гаи. утром они позвонили и сказали, что подумали и решили что за все их устроит сумма в 30 тыс. Якобы щас делать массаж и на работу только на такси ездить. Мой вопрос в том, что если мой муж откажется от возмещения этой суммы, на чью сторону встанет суд? считаю спорным их требование, так как в протоколе сотрудники гаи написали, что потерпевший переходил дорогу вне зоны пешеходного перехода! Примерно в метрах 2 от него. Если я не ошибаюсь. Можем ли мы что то потребовать? На машине видимых следов нет.