Как правильно подать заявление на определение порядка общения ребенка с бабушкой без участия органов опеки и попечительства?

Бывший муж забрал ребенка и отвез к своей матери, таким образом ребенок уже месяц проживает у бабушки, я хочу подать в суд на определение порядка общения ребенка с бабушкой, надо ли мне в заявлении указывать органы опеки и попечительства как третье лицо, и вообще надо ли мне перед судом идти в органы опеки? Просто мы там ранее уже были не раз, когда судились с бывшим мужем, они только говорят мы ничем помочь не можем, всё решит суд. Если я напишу заявление в суд сейчас без органов опеки, мне надо указать только истца и ответчика? Без третьего лица?