Как передать малыша в постоянное опекунство без лишения родительских прав?

У моего сына при вторых родах по вине врачей умерла жена. Родился второй сын, кот. пришлось отдать сестре умершей на временное опекунство, т.к. первый сын отставал в развитии, а после смерти мамы поставили инвалидность. Мы надеялись, что сможем его вылечить и забрать второго ребенка, но к сожалению пока все без изменений. Второму малышу уже 2,2 года. Как можно передать второго малыша на постоянное опекунство сестре жены сына без лишения родит. Прав сына и отказа от ребенка, по обоюдному решению?