Как вернуть квартиру с тараканами, если риэлтор обманул?

Можно. Просто это условие должно быть зафиксировано в договоре как существенное, и одновременно оговорен срок, в течение которого Вы сможете заявлять претензии по такому случаю, одновременно оговаривая условия и порядок фиксации наличия/отсутствия тараканов в этот период.