У меня умер отец, полтора года назад как мне вступить в наследство? А я узнал об этом только сегодня.

Необходимо обратиться к нотариусу.

Если Вы были совместно зарегистрированы с отцом, то Вы являетесь принявшим наследство. Ели нет - Вы получите отказ в совершении нотариальных действий, после чего необходимо обратиться в суд для восстановления срока принятия наследства, пропущенного по уважительной причине.

Сроки обращения в суд ограничены 6 месяцами с момента когда Вы узнали или должны были узнать

Согласно ч.1 ст.1155 ГК РФ по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.