Возможно ли и бывают ли такие договора, которые обязывают каждую из сторон не беспокоить другую?

ГК РФ, Статья 8. Основания возникновения гражданских прав и обязанностей

1. Гражданские права и обязанности возникают из оснований, предусмотренных законом и иными правовыми актами, а также из действий граждан и юридических лиц, которые хотя и не предусмотрены законом или такими актами, но в силу общих начал и смысла гражданского законодательства порождают гражданские права и обязанности.

В соответствии с этим гражданские права и обязанности возникают:

1) из договоров и иных сделок, предусмотренных законом, а также из договоров и иных сделок, хотя и не предусмотренных законом, но не противоречащих ему...

Так что, если Ваша сделка не будет нарушать публичных интересов и прав иных участников гражданского оборота, то она возможна. Определите ее предмет, права и обязанности, ответственность. По юридическому смыслу это будет соглашение о порядке пользования имуществом, находящимся в совместной собственности.

Для того, чтобы говорить нельзя - нужно ссылаться на нормы. Запретительных норм по этому поводу нет, - поэтому в силу диспозитивности названная мной сделка возможна. Установить порядок пользования собственностью могут любые собственники, а не только долевые собственники одного помещения. Это ограниченный подход.

Быть может имеет смысл нам с третьим лицом К. заключить попарно договор найма жилого помещения на 5 лет? Тогда я буду законно проживать в его трети, а он в моей?