Не оформив денежный перевод нотариально, семья потеряла наследство и деньги - что делать?

Договорились с родственниками, что покупаем их долю в наследстве (жилой дом), передали деньги под расписку, но поддавшись их яростным заверениям, совершили ошибку и не оформили передачу денег у нотариуса. Сразу после получения денег родственники потеряли к нам интерес, на связь не выходят, заблокировали все телефонные номера, написали заявление в полицию, расценив наши действия как преследование. Т.к. контакт был утрачен, мы, в надежде реализовать нашу с ними договорённость, подали в суд иск об исключении их из числа наследников. Суды трёх инстанций отказали в иске, ссылаясь на то, что законом запрещается заключение соглашения о разделе наследства, в состав которого входит недвижимое имущество, до получения соответствующими наследниками свидетельства о праве на наследство, соглашение о разделе наследства, в состав которого входит недвижимое имущество, в том числе соглашение о выделении из наследства доли одного или нескольких наследников, может быть заключено наследниками после выдачи им свидетельства о праве на наследство, за которым родственники не обращались и не собираются обращаться. Кроме того, суд указал, что наш с родственниками договор - это сделка, направленная на отчуждение имущества и поэтому должна быть заверена нотариально, а мы этого не сделали, поверив не чужим нам людям. В итоге, мы лишились денег, долю в наследстве не получили. Следует смириться с утратой или же можно что-то сделать?