Как договориться с бывшим мужем о выплате алиментов - опыт и советы

Что делать. Разошлись с мужем, когда ребенку было 1,5 года. Вместе не жили, живем в разных городах, до 3 лет не разводились, за 1,5 года дал на ребёнка 10 тысяч. Когда ребенку исполнилось 3 года, развелись. Сейчас ребенку 5,5 лет. За все время, пока в разводе, дал в денежном эквиваленте 55 тысяч на ребёнка, давал наличкой, когда приезжал. Частями, раз в год давал, грубо говоря. От этих денег не отказываюсь, признаю, что платил. На алименты подавать не хочу, по своим соображениям, была готова на договор у нотариуса, который он и предложил, но вот собирался полтора года назад, потом год назад, около полугода назад и до сих пор собирается приехать. Я не то, чтобы жалуюсь, и даже готова отказаться от денег, если и вовсе забудет уже, смысл от этих 20-минутных приездов раз в год, но раз уж приезжает, напоминает ребенку о себе и травмирует психику, пусть уж платит тогда. По факту, должен оплатить за последние три года, за вычетом уже выплаченных денег. Где работает, не знаю, живет в Москве. Поэтому установить процент не могу, и с ним не договориться, говорит только у нотариуса, но не приезжает. Повторюсь, в суд идти, скорее не могу, чем не хочу, опять же по своим причинам. Что в таком случае делать? Может ли он как-то переводить деньги без договоров, ведь по факту-то должен? Что ему сказать, как договориться? И еще вопрос: по договору через нотариуса, если все же приедет, должен ли он будет выплатить за три прошлых года или нет?