Что нужно им при этом оставить: обязательное жилье равное по стоимости 1/6 (реально от продаже или по оцененному) или деньги?

Вы можете продавать свою долю с использованием преимущественного права покупки (ст. 250 ГК РФ)

Статья 250. Преимущественное право покупки

1. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов.

2. Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее. Если остальные участники долевой собственности откажутся от покупки или не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу.

3. При продаже доли с нарушением преимущественного права покупки любой другой участник долевой собственности имеет право в течение трех месяцев требовать в судебном порядке перевода на него прав и обязанностей покупателя.

Если вы сумеете договориться совместно с женой брата, то ей придется получать разрешение на продажу доли в отделе опеки с возможными условиями о покупке на имя ребенка такой же жилплощади.

Что касается всех побочных обстоятельств, то они не имеют к продаже никакого значения.